https://novawiki.app/index.php?action=history&feed=atom&title=%EA%B8%B0%EA%B5%AC%ED%95%99 2026-04-13T15:05:42Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.41.1 https://novawiki.app/index.php?title=%EA%B8%B0%EA%B5%AC%ED%95%99&diff=37029&oldid=prev 2026-01-08T08:24:40Z

<p>DCWiki 복구: 최신본 이식</p> <p><b>새 문서</b></p><div>키네매틱스 <br /> <br /> <br /> 로봇만들려면 이걸 좀 배워야 한다.<br /> <br /> <br /> 각관절 변수(각도,슬라이딩량) -&gt; 최종단 공구단 위치와 자세<br /> <br /> <br /> <br /> 역으로 최말단의 위치와 자세가 주어지고 각 관절의 변수해를 찾아내는 문제도 있다.<br /> <br /> 이것이 역기구학이다 <br /> <br /> 예) 옆자리 슴가를 제대로 만지려면 나의 어깨 팔뚝 손목 관절을 몇도로 맞춰야 하나?<br /> <br /> 기계요소 간의 상호연계(서로간 상대적 운동)등을 파악하는 방법을 배운다 <br /> <br /> 기계공학에서 역학과 더불어 배우는것이다 그러나 구체적인 물체운동은 역학의 몫이기에 명확히 선을 긋는다<br /> <br /> ==같이보기==<br /> <br /> *[[역기구학]]<br /> <br /> [[분류:공학]]</div>

NovaAdmin