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{{퇴물}}<br />
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==개요==<br />
대한민국에서 만든 2족보행 로봇이다.<br />
무려 1년에 2억이라는 개발비를 투자하여 무려 3년이나 개발해서 겨우 만든 로봇이다.2000년에 일본 혼다에서 아시모라는 휴머노이드 로봇을 만들어 자극을 받아 만들었다.<br />
<br />
==개발진==<br />
오준호 교수와 그의 제자들(kaist 학생들) 그리고 다른 교수들과 1년에 2억으로 만들었다.<br />
==KHR이란???==<br />
사실 휴보의 공식이름은 KHR이다. 그러나 사람들이 부르기 쉽도록 휴보로 부르는 것이다. KHR은 Korean Humuniod Robot의 약자로 추정된다.<br />
<br />
==역사==<br />
휴보가 만들어진 과정이다<br />
===KHR1===<br />
일단 2족보행을 위하여 KHR-1이란 실험용 로봇을 만들어 2족 보행에 성공한다.<br />
<br />
이 로봇은 머리가 없다. 오직 걷기 위해 만들어진 로봇이다. 그래서 해외에서는 농담으로 KHR1이 korean headache robot 1이라고 불렸다.<br />
<br />
휴보가 개발된 이후에는 가끔씩 부품이 뜯겨서 다른 실험도구로 사용한다. 휴보2를 만들때도 이 로봇의 다리를 뜯어서 미리 이걸로 뛰는 기능을 만들고 실험을 한 후에 휴보2에 기능을 이식한거다.<br />
<br />
프로토타입 로봇인 탓에 최초의 한국 휴머노이드 로봇이지만 공식적으로는 아니다.<br />
<br />
===KHR2===<br />
아직도 프로토타입 로봇이다.<br />
그러므로 공식적인 로봇은 아니다.<br />
KHR1의 기능을 개선하였다.<br />
일단 KHR1때는 바닥이 울퉁불퉁하면 걸을수 없었다. 예를 들어서 가정집의 평범한 바닥도 사실 로봇의 관점에서는 엄청나게 울퉁불퉁하여 걸을 수가 없는 상태다. 그러나 발바닥에 패드를 달아서 이 문제를 개선하였고 상체를 하체와 따로 움직일수 있도록 만들었다. 그리고 세계최초를 다섯손가락이 따로 움직이는 로봇이었으나 몸체에 배터리가 없어서 아직 전선을 연결하여야 했다.<br />
<br />
===KHR3 (휴보1)===<br />
그리고 2004년에 휴보1을 발표하니 형식상으로는 한국 최초의 휴머노이드 로봇이다.<br />
4년간의 노력이 결실을 맺는 순간이다.<br />
<br />
그러나....<br />
옆나라의 아시모와 늘 비교당한다.<br />
대부분 반응이<br />
“아시모는 이런데 휴보는 왜 그런것도 못하냐“ 이런 수준이다.<br />
그러나 비교할걸 비교하라.<br />
아시모는 40년이상 연구한 결과이다.<br />
60년대부터 와세다 대학에서 와세다 로봇들을 내놓으며 걷는것을 20년간 연습했고 <br />
와세다의 인재들이 혼다에 들어가서 혼다의 기술력 과시를 위해 E-시리즈를 내놓아서 <br />
E0부터 E6까지<br />
계단을 오르내리게 10년간 또 연구하고 <br />
상체를 움직이기 위해 P1 부터 P4까지 또 10년을 연구한 것의 결정체이다. 그러니 이미 칼을 세상에서 가장 날카로워지게 하고 있었다.<br />
반면 우리나라는 거지나라였으니 로봇에게 관심을 줄 상황이 아니였다.그러다가 90년대에 와서 로봇기술의 중요성을 알고 부랴부랴 연구를 하였던 것이다.<br />
<br />
문과생들이 이해하기 쉽게 말하자면<br />
<br />
“일본은 가장 날카로운 칼을 갈기에 바빴고, 우리는 가장 날카로운 칼을 만들수 있는 도구를 만들기 위해 바빴다.“ 라고 설명 가능하겠다.<br />
<br />
===KHR4 (휴보2)===<br />
그리고 2008년 쯤에 휴보2라는 휴보1의 후속작을 개발한다. 이 로봇은 휴보1에 없던 기능인, 달리기, 한발로 점프하기, 두발로 점프하기, 계단오르내리기가 가능하다.<br />
<br />
그러나 비슷한시기에 일본이 아시모의 업그레이드 판을 개발하여 휴보의 달리기가 아시모의 걷기보다 느린 처참한 상황이 벌어졌으나 후에 일어날일들을 생각하면 상관 없다.<br />
<br />
이때 KHR1이 개발할때 두발이 뜯겨서 희생양으로 사용된다.<br />
<br />
===DRC 휴보와 다르파 로보틱스 챌린지===<br />
그러다 2013년에 다르파 로봇 챌린지인 재난 로봇구조 대회에 참가한다. 이 대회는 후쿠시마 사태에서 구조용 로봇들이 작동하지 않아서 충격을 먹어서 만든대회인데<br />
대한민국은 토르팀과 카이스트를 내보낸다.<br />
<br />
토르팀은 데니스 홍, 카이스트에서는 오준호교수를 중심으로 대회에 참가한다.<br />
<br />
휴보는 많은 부분을 변환시켰다.<br />
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* 인간이 아니라 오랑우탄에 가깝다.<br />
drc휴보는 팔이 긴데 이것은 작업 효율성을 . 높이기 위해서<br />
* 기동성 포기<br />
사실 오준호 교수는 이번대회에 달리기를 하여 최대한 빨리 통과하는 것을 하려 했으나 여러 장애물 때문에 포기하였다.<br />
* 뒤로걷기<br />
이번 대회에선 사람처럼 무릎이 뒤로 굽는 형태로 걷지 않았다. 무릎이 뒤로 굽으면 밑에 장애물을 볼수 없기 때문에 무릎이 앞으로 굽는 형태를 하고 허리와 머리가 360도 돌게 만들었다.<br />
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그러나 2013년에는 발목이 고장나 9위에 그쳤다.<br />
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하지만 2015년에는 1위를 하고 20억원을 챙기는 기념을 토했다.<br />
<br />
많은 전문가들이 미국의 아틀라스가 1위를 할꺼라는 예상과 다르다!!!!<br />
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==응용==<br />
이외에도 휴보FX-1이란 탑승형 로봇과 아인슈타인 얼굴의 알버트 휴보가 있고<br />
휴보Q라는 무인 서빙로봇과 휴보웨이라는 세그웨이가 있다<br />
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==공돌이==<br />
잠깐만. 1년에 2억...? 게다가 재료비 생각하면...? 공돌이를 얼마나 가는 거야....로봇 물고기 예산 여기다 넣어주지 시발...<br />
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