참수리급 고속정을 대체하기 위한 해군의 차기 미사일 고속정 사업의 결과물이다. 사업명은 PKX-B. PKMR이라고도 한다. 언론이나 인터넷에서는 검독수리급 이라는 이름으로 불리우나 실제 해군내에서는 그냥 신형 참수리 아니면 그냥 참수리라고 부른다. 예) 참수리211호정 이런식으로.
KP-76L/62 함포 1문과 130mm 유도로켓 12연장 발사대 1기, 12.7mm RCWS 체계 2기, 폭뢰 등을 운영한다. 승조원은 22명, 최고속도 40노트, MASS기만 체계와 SLQ-201K ECM과 SPS-560K/SPS-300K 레이더, EOTS 등이 장착되어 있다. 총 34척이 계획되어 있다.