차량통행을 안전하고 원활히 하기 위해 도로에 긋는 선이다.
중앙차선
도로에서의 통행 방향을 구분하기 위해 긋는 선이다. 실선의 경우 절대 넘어가면 안 되고 점선은 추월에 한해 넘어갈 수 있다. 황색 선으로 도색한다. 2016 - 2017년에 도로공사가 고속도로 중앙선을 노란색에서 흰색으로 바꾸는 삽질을 했다. 이걸 보고 일부 고속화도로도 흰색으로 바꾸고 있다.
미국과 캐나다, 대한민국, 노르웨이는 중앙차선이 황색이고 대부분의 유럽 국가와 일본, 호주는 황색이다.
일반 차선
같은 방향의 차로를 구분해 주는 선으로 점선과 실선이 있다. 실선의 경우 차로 변경 및 추월이 불가하지만 점선의 경우 차로 변경 및 추월이 가능하다. 대한민국에서는 교량과 터널이 실선 차선으로 차로 변경과 추월이 불가능하다.
버스 차선
버스나 다인승 차량만 다닐 수 있는 버스 전용 차로를 구분해 주는 선이다. 실선의 경우 넘어가면 안 되며 점선의 경우 일시적 변경이 가능하다. 버스전용차로는 경부고속도로 신탄진 분기점-양재 나들목, 영동고속도로 신갈 분기점-여주 분기점에서 운영한다. 미국에도 다인승 차로제 '카풀 라인'이 있지만 청색 차선으로 분류하지는 않는다.