1999년에 나온 기아자동차의 경차로 현대자동차 아토스와는 배다른 형제이다.
카레국에서 판매한다고 내놓은 상트로(유럽에서는 아토스 프라임)를 그대로 인도에 팔아먹기에는 부족했다고 느낀 현대자동차는 기아자동차에 넘겨서 약간의 수정을 거친뒤 헬조센 시장용으로 내놓은게 이 차이다.
경쟁작은 마티즈였으며 애초에 비스토는 현대가 마티즈를 경계하기 위해 출시된 경차이다.
아토스보다 더 좋은 디자인으로 잘 팔렸고 결국 형제차인 아토스를 팀킬해서 현대자동차그룹은 경차 생산권을 기아자동차에게 넘겼다고 한다.
여성층들에게 잘 어필 했으나 아토스의 형제탓인 탓에 아토스의 문제점까지 그대로 계승했다고 한다.
엔진은 아토스와 비슷한 0.8리터 4기통 입실론 엔진을 사용 했으며 저단 기어에서 딸리는 힘을 해결하기 위해서 가솔린 엔진에 순정 터보차저를 장착했다고 한다. 그래서 머한민국 국산차들중에 몇안되는 가솔린 터보차저 승용차였다.
그 후 2004년에 단종하고 후속작으로는 모닝이 나왔다.
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※ 대한민국 내수 판매 차량을 기본으로 하되, 해외 시장에서 현재 판매되는 주요 기아 차량도 함께 수록한다. 해외 전용·해외 중심 차량은 이탤릭체로 표시한다. 하이브리드·EV 등 동일 차명의 파워트레인 파생형은 원칙적으로 하나의 차종으로 묶되, EV 전용 모델과 PBV는 별도로 구분한다.
